传感器数据动态仿真

以下为您整理的 VMOSCLOUD 云手机传感器动态仿真指南。该功能允许通过模拟真实的传感器数据文件，为云手机应用提供逼真的物理环境交互能力。

1. 功能简介

VMOSCLOUD 云手机支持对移动设备的各类传感器进行动态数据仿真。通过向系统注入预定义的数据文件，开发者可以模拟设备的运动、位置、环境变化及生物特征，适用于游戏测试、导航模拟、健康应用开发等场景。

2. 支持的传感器类型与格式详解

为了方便查阅，以下将传感器分为四大类。请在数据文件中使用对应的格式字符串。

2.1 运动与姿态传感器 (Motion & Pose)

传感器名称	标识符 (Key)	数据格式	单位	应用场景
加速度计	`acceleration`	`x:y:z`	m/s²	重力感应游戏、屏幕旋转
线性加速度	`linear-acceleration`	`x:y:z`	m/s²	手势识别 (去重力)
未校准加速度	`acceleration-uncalibrated`	`x:y:z`	m/s²	原始数据分析
陀螺仪	`gyroscope`	`x:y:z`	rad/s	3D 游戏、VR/AR
未校准陀螺仪	`gyroscope-uncalibrated`	`x:y:z`	rad/s	原始角速度数据
重力传感器	`gravity`	`x:y:z`	m/s²	水平仪、姿态检测
旋转向量	`rotation-vector`	`x:y:z`	-	3D 姿态控制 (四元数)
游戏旋转向量	`game-rotation-vector`	`x:y:z`	-	游戏控制 (无磁力计)
地磁旋转向量	`geomagnetic_roation`	`x:y:z`	-	指南针、导航
方向传感器	`orientation`	`azimuth:pitch:roll`	度	(已废弃) 建议用旋转向量

2.2 位置与环境传感器 (Position & Environment)

传感器名称	标识符 (Key)	数据格式	单位	应用场景
磁力计	`magnetic-field`	`x:y:z`	μT	指南针、金属探测
未校准磁力计	`magnetic-field-uncalibrated`	`x:y:z`	μT	原始磁场数据
光线传感器	`light`	`value`	lux	屏幕亮度自动调节
距离传感器	`proximity`	`distance`	cm	通话息屏
温度传感器	`temperature`	`value`	℃	温度监控 (需机型支持)
气压传感器	`pressure`	`value`	hPa	高度测量、天气
湿度传感器	`humidity`	`value`	%	环境监测 (需机型支持)

2.3 运动检测与生物传感器 (Detection & Bio)

传感器名称	标识符 (Key)	数据格式	单位/值	应用场景
计步器	`step-counter`	`count`	步数	运动健康
步行检测	`step-detector`	`value`	1.0	实时步行检测
显著运动	`significant-motion`	`value`	1.0	省电模式触发
通用运动	`motion-detect`	`value`	1.0	安全监控
倾斜检测	`tilt-detector`	`value`	1.0	唤醒、方向锁定
拿起手势	`pick-up`	`value`	1.0	自动亮屏
心率	`heart-rate`	`bpm`	BPM	健康监测 (需机型支持)
手腕倾斜	`wrist-tilt`	`value:measurementId`	-	智能穿戴手势

2.4 可折叠设备专用 (Foldable)

仅在模拟可折叠机型（如 Galaxy Fold, Mate X）时有效。

传感器名称	标识符 (Key)	数据格式	单位	说明
铰链角度	`hinge-angle0` (至 2)	`angle`	度	模拟屏幕折叠角度

3. 使用方法与配置流程

通过设置系统属性指向一个本地数据文件，即可驱动传感器。

3.1 核心指令

Bash

# 设置传感器数据文件路径
adb shell setprop persist.sys.cloud.sensor.tpl_dp /data/local/tmp/sensor_data.txt

# 停止仿真 (清空属性)
adb shell setprop persist.sys.cloud.sensor.tpl_dp ""

3.2 数据文件规范

文件编码：UTF-8
权限：文件必须可读 (建议 chmod 644)
大小限制：最大 1GB
基本结构：传感器数据行 + 延时指令行 (delay:毫秒)

文件内容示例：

Plaintext

# 模拟向左倾斜
acceleration:-5.62:2.94:7.21
gyroscope:-0.62:-0.12:0.12
delay:50

# 模拟向右倾斜
acceleration:5.62:2.94:7.21
gyroscope:0.62:0.12:-0.12
delay:50

4. 场景实战：如何进行仿真

场景一：模拟设备旋转 (Python生成数据)

此场景用于测试应用在设备旋转时的 UI 适配或游戏控制。

生成数据：使用 Python 脚本生成 0-360 度的旋转数据。

Python

import math

with open('rotation.txt', 'w') as f:
    for angle in range(0, 361, 5):
        rad = math.radians(angle)
        # 模拟 X/Z 轴重力分量变化
        acc_x = 9.8 * math.sin(rad)
        acc_z = 9.8 * math.cos(rad)
        f.write(f"acceleration:{acc_x:.6f}:0.000000:{acc_z:.6f}\n")
        f.write("delay:100\n")

注入数据：

Bash

adb push rotation.txt /data/local/tmp/
adb shell setprop persist.sys.cloud.sensor.tpl_dp /data/local/tmp/rotation.txt

验证：重启目标应用，观察界面是否随数据旋转。

场景二：模拟“摇一摇”手势

用于测试微信摇一摇等功能。

创建数据文件 (shake.txt)：

Plaintext

# 剧烈左晃
acceleration:-19.0:0.0:5.0
gyroscope:0.0:0.0:8.0
delay:80
# 剧烈右晃
acceleration:19.0:0.0:5.0
gyroscope:0.0:0.0:-8.0
delay:80
# 回归静止
acceleration:0.0:0.0:9.8
gyroscope:0.0:0.0:0.0
delay:200

执行仿真：

Bash

adb push shake.txt /data/local/tmp/
adb shell setprop persist.sys.cloud.sensor.tpl_dp /data/local/tmp/shake.txt
# 启动应用测试
adb shell am start com.tencent.mm/.ui.LauncherUI

5. 最佳实践与注意事项

数据优化建议

平滑过渡：避免数值突变。在两个状态之间（如静止到运动）使用插值算法生成过渡数据，防止应用逻辑出错。
合理延时：
- 游戏/VR：delay:16 (约 60Hz)
- 导航：delay:200 - 1000 (1-5Hz)
- 常规应用：delay:50 - 100 (10-20Hz)
物理常识：
- 静止时加速度计 Z 轴应约为 9.8 m/s²。
- 磁力计强度通常在 25-65 μT 之间。

常见问题排查 (Troubleshooting)

问题现象	可能原因	解决方案
应用无响应	权限不足或未重启	1. 确保应用有传感器权限。 2. `force-stop` 强行停止并重启应用以重新注册 SensorListener。
仿真不生效	文件路径或权限错误	1. 检查 `setprop` 路径是否正确。 2. 执行 `adb shell chmod 644 <文件路径>`。
特定传感器无效	机型不兼容	关键点：云手机模拟的机型必须支持该硬件。例如 `humidity`、`heart-rate` 或 `hinge-angle` 仅在特定机型模板（如三星高端机、折叠屏）下有效。请检查云机实例配置。
动作卡顿	采样率过低	减小文件中的 `delay` 数值。

下一步建议

如果您需要采集真实的复杂运动数据（如跑步、驾驶），建议编写一个简单的 Android 工具应用安装在真机上，使用 SensorManager 监听并将数据按上述格式写入文本文件，然后直接导入云手机使用。这将比脚本生成的数据更加逼真。